يعود الرجاء البيضاوي ليلتقي العنيد تي بي مازيمبي الكونغولي بعد 18 سنة بالتمام والكمال، ذلك أن آخر مواجهة بين النسور الخضر وبين تماسيح الكونغو تعود إلى سنة 2002.
والتقى الفريقان في إطار دور مجموعات عصبة الأبطال الإفريقية، وانتهى لقاء الذهاب يوم 3 غشت 2002 بالكونغو بفوز مازيمبي بهدفين نظيفين، فيما انتهى لقاء الإياب يوم 5 أكتوبر 2002 بمركب محمد الخامس بالدار البيضاء، بفوز الرجاء بهدف للاشيء حمل توقيع المدافع عبد الواحد عبد الصمد.
وكان الرجاء البيضاوي خلال نسخة 2002 لعصبة الأبطال قد تصدر مجموعته، التي كان يتواجد بها كل من مازيمبي الكونغولي والأهلي المصري وجان دارك السينغالي، وانتقل للدور نصف النهائي الذي تجاوز خلاله أسيك ميموزا الإيفواري إلا أنه سيخسر النهائي أمام الزمالك المصري بالتعادل ذهابا بصفر لمثله بالدار البيضاء، وبالخسارة إيابا بالقاهرة بهدف للاشيء.